特斯拉創辦人馬斯克曾在沙烏地阿拉伯的「未來投資倡議」（FII）上預言，2040年人形機器人成本約會落在2至2.5萬美元之間。這個預言現在看起來不但有很大機會成真，而且時程可望大幅度提前。5月29日，知名的人工智慧開發平台Hugging Face，在收購機器人新創公司Pollen Robotics後，發表了一款名為HopeJR的開源、全尺寸的人形機器人，估計每一台的售價約3,000美元，並可望在今年年底前就可以供貨。
HopeJR的核心硬體是基於2台Nvidia Jetson Orin NX 作為算力單元，搭配1台立體RGB-D相機與 IMU，全身包含頭頸四肢共擁有66個自由度，包含靈巧的手指觸覺和能夠進行動態行走的雙足。續航力在120Wh的鋰電池模組下約可以運轉90分鐘，比宇樹G1的2小時略低。軟體方面，系統主要採用開源的 ROS2 架構，並支援 TensorFlow、PyTorch 及 JAX 等主流深度學習框架。基於其採用Nvidia作為核心硬體，以及ROS2作為軟體架構，未來應是可相容於Nvidia Isacc Slim、GROOT N1，或擴充ROS2相容硬體週邊。
資料來源：Hugging Face
Hugging Face這項舉動無疑是對人形機器人產業投下一個非常大的震撼彈。首先，3,000美元的價格對於教育和個人來說已經進入「負擔得起」的價格帶，對於機器人的普及化，將有很大的機會帶來深遠的影響。另一方面，Hugging Face以AI開發平台起家，投入人形機器人硬體並結合各式AI開源軟體，將可以推動相關的開發社群，進行更多的軟硬整合和服務創新。
開源、平價人形機器人問世，將是台灣的機會
對於台灣來說，我們在機器人發展上，不論在四肢機構件的研發與成本，或者核心算力晶片和軟體框架的發展，目前並不在世界的領先群內。然而，當開源且平價的人形機器人出現，將會是擅長系統整合設計、成本控制與少量多樣生產的台灣製造體系的另外一個機會。我們在推動機器人產業聚落的時候，應可思考如何結合更多國際資源，融入產業生態系，方能創造更多未來商機。
本文作者為資策會數位轉型研究院智造科技中心副主任謝沛宏
